Westrup kreeg in 1740 de status van havezate, Vanaf 1740 stond het huis bekend onder de naam Westrup of Westdorp.
Voor 1740 was het huis in het bezit geweest van de familie Van den Clooster, waarvan vader en zoon Reint en Roelof toegang hadden tot de Ridderschap van Drenthe.
Het huis werd in 1870 vergroot. Het huis wisselde regelmatig van eigenaar en werd in 1920 verkocht aan de gemeente Dwingeloo. De gemeente bleef Westrup verhuren als notariswoning
